流水線設備組成部分

任何一套自動化重慶流水線設備都由以下部分組成：

1、執行機構

在執行元件部分，包括電氣元件、氣動元件和液壓元件。這三種執行器的區別僅限于驅動方式和控制介質的不同。執行機構主要包括電機、電動缸、氣缸和液壓缸。

2、傳感器部件

傳感器主要有電容式、電感式、光電式、磁感應式、壓阻式等。

3、控制器部分

如果執行機構是電機，除了機器人部分和PLC外，還應有相應的專用步進或伺服控制器。

所謂故障診斷分為調試故障診斷和運行故障診斷。兩者唯一的區別是調試是設備的第一次運行。在它能正常工作之前，它可以在任何一個環節失敗。運行中的故障診斷表明，設備可以正常工作，但由于某些原因，設備不能突然工作或正常工作。

兩種不同狀態下的故障診斷思想是不同的。如果調試中出現問題，可能是控制器或程序故障。但是，如果操作中突然出現問題，不要把注意力放在控制器和程序上，因為程序不經過人工修改是不會自行改變的。如今的管制員，素質很好，很少出現莫名其妙的失敗。除非有嚴重的電磁干擾。